Der TX60 ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Reichweite von 670 mm. Er wird entweder mittels Handbedienpult oder über einen Computer angesteuert. Er besitzt 6 Achsen die einzeln angesteuert werden können und somit dem Roboter die Fähigkeit verleihen alle Bewegungen eines menschlichen Arms durchzuführen. Zusätzlich ist eine Computersimulationssoftware vorhanden, in der erste Schritte ausgetestet und simuliert werden können. Nach erfolgreicher Simulation kann der Bewegungsablauf an den Roboter übertragen und durchgeführt werden.

Es können verschiedenste Werkzeuge montiert werden, angefangen von simplen Greifern bis hin zu Extrudern und Frässpindeln ist alles möglich. Dies macht den Roboterarm zu einem Universaltalent für unterschiedlichste Aufgaben. In der standard-Konfiguration ist ein 2 Finger Greifer der Firma Schunk vorgesehen, wobei die Geometrie der Finger frei definierbar ist.

Spezifikationen

Hersteller: Stäubli
Typ: TX60

Anzahl Freiheitsgrade 6
Nominale Tragkraft 3,5 kg
Maximale Tragkraft* 9 kg
Reichweite 670 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm
Schutzklasse (Handgelenk) IP65 (IP67)
Steuerung: Stäubli Robotics Suite oder Handgerät

Kosten

€ 17,50/Stunde

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